Se você tem a imagem de um CD ou DVD (geralmente é um arquivo *.iso) e precisa acessar seu conteúdo, não precisa queimar uma mídia somente para obter alguns arquivos. Basta montar a imagem em qualquer diretório. No linux, faça o seguinte:
mount -t iso9660 -o ro,loop=/dev/loop0 arquivo.iso diretorio
Esse comando monta a imagem do CD/DVD dentro do diretório especificado, que pode ser acessado normalmente pelo sistema. Quando terminar, basta executar o comando umount diretorio.
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